Seguidor de Linea
Programamos un robot en open roberta para que siguiera un camino; el robot estaba equipado con un sensor de color que le permite reconocer el camino, el cual es una recta de color negra.
Si el sensor detecta el color blanco este hará un giro de pivote hacia la derecha, esto le permitirá encontrar el camino de nuevo
Si el sensor detecta el color blanco este hará un giro de pivote hacia la derecha, esto le permitirá encontrar el camino de nuevo
Si el sensor detecta el color negro seguirá hacia adelante
Si el sensor detecta el color gris hará un giro de picote hacia la izquierda.
Estos diferente movimiento le permitirán al robot mantenerse en la recta
(click en las imágenes para ver los trabajos)
Open Roberta:
Diagrama de Flujo (draw.io):